创富娱乐使用正确的夹具或杯子抓住移动和放置

 

2019-05-18 08:42

  对于制造商而言,产品小型化趋势是一种Catch-22。他们知道,服务于一个庞大且不断扩展的市场可以确保公司的成长 - 只要他们的机器人能够将更小的零件精确地放置到子组件,最终组件或包装中。专门设计的小型夹具和真空吸盘使许多制造商能够实现这两个目标。

  其中一家公司是康涅狄格州一家大型注射器和静脉注射用小型皮下注射针头制造商。该公司使用定制的Tecnomors QRP气动平行夹具(由Applied Robotics销售),每小时快速抓取和包装数百针。它在三年前改用这个系列,因为现成的气动夹具由于工厂的高生产率而磨损太快。

  Effecto集团(Applied Robotics和Tecnomors的母公司)总经理Giovanni Patrini表示,QRP 11,12和15夹具的开合周期时间为0.1到0.2秒,足以跟上生产的速度。他指出,制造商的整体设备效率仅在一条生产线%,并且QPR夹具每年以1200万次循环持续超过五年。由于这种可靠性,针头公司正在用QRP模型替换每个旧夹具,因为前者会发生故障。

  对于许多制造商而言,气动夹具是处理小零件(长度,宽度或高度不超过2英寸)的最佳方式。其他人更喜欢电动或

  机电夹具; 或扁平,波纹或椭圆形真空杯。无论哪种方式,公司最终选择的夹具或杯子取决于零件形状,生产量和零件操纵水平等因素。最好的夹具或杯子是精确且一致地抓取,旋转和放置零件而不会损坏它们的夹具或杯子。

  小部件的有效处理类似于抛出完美的曲线球:两者总是需要适当的抓地力。夹具和真空吸盘的供应商知道这一点,并通过开发具有此功能的产品来响应小型化趋势。

  Zimmer Group的区域经理Costas Charalambous指出:“夹板和真空吸盘总是需要轻巧坚固才能正确抓取小部件,因为它们很精致。” “这对于大量小部件靠近在一起并且需要快速处理一个或多个的大批量应用尤为重要。”

  对于一家大型轴承制造商而言,Zimmer的定制解决方案部门最近开发了一种机电一体式夹具,可以在注塑机出来时同时抓取,定位和放置9或12个塑料座圈。该部门还在2010年制造了一个定制气动夹具,具有针对医疗设备部件制造商的双冲程(2或4毫米)功能。

  根据Festo气动执行器产品经理Michael Guelker的说法,Festo公司的几个气动夹具能够处理小零件。他举了一个管道部件制造商的例子,他们使用Festo的

  DHTG旋转分度台和双指DHPS和三指DHDS平行夹具来自动组装水龙头而不是手动操作。每个夹具都配有一个SME-8M传感器,用于验证抓取并确保四个装配站和一个检测站的所有龙头组件的准确放置。

  小部件的重量和形状可能不同,使夹具或杯子更难以建立适当的抓地力。Schmalz公司真空自动化应用工程师Kyle Kopac表示,圆柱形零件肯定会带来这一挑战。

  最近,Schmalz与国防工业客户的机器人系统集成商合作。机器人配备了一个防静电的波纹管橡胶杯,可以从垃圾箱中抓取单个颗粒,并将每个颗粒移动到测试检测站。颗粒直径为5至40毫米,重量为0.5至20克,由爆炸性混合材料制成。

  “波纹管证明对于这种应用是有利的,因为它将杯子缠绕在弯曲的物体周围以获得适当的抓地力,并且通过仅与其顶部表面接合来提升每个颗粒,”Kopac解释说。“杯子还允许机器人处理不同的部件,而无需更换夹具,每个部件至少有一个在整合之前经过测试的抓握表面。”

  有时,两个相邻的小部件需要单独抬起并定位以将它们连接在一起。应用机器人公司销售和市场总监Kevin Drummond称,这些应用最适合安装在与合规装置一起使用的机器人手臂上的夹具或真空杯。该装置通过为机器人手臂提供一点点补偿来补偿夹具不对中,定位误差,零件偏移和零件公差差异,从而不间断地继续生产。

  Drummond说他的公司的气动夹具被汽车轴承,电器旋钮和呼吸器制造商使用。在后一种应用中,制造商在单独的工作单元中使用Tecnomors QPG气动夹具,将用于采矿的小型呼吸器过滤器定位到夹具中进行检查。每个布料过滤器都是薄的,直径为2英寸。

  “第一个小组检查使用过的客户呼吸器过滤器。该服务提供了矿山中存在的污染物以及浓度的报告,“Drummond说。“Cell 2验证新过滤器是100%无污染的。任何未通过检查的组中的任何过滤器都将被丢弃。“

  Applied Robotics还提供Tecnomors OG-A气动夹具,带有肘杆机构,即使在空气压力损失时也能保持强大而稳定的夹持力。双指夹具具有可完全调节的180度下颚开口,以及可轻微调节夹持点的手指安装系统。

  通过螺钉或无软管连接提供空气供应。在狭小空间内有效,夹具还具有集成的永磁体,用于直接监控活塞运动,以及用于安装和定位磁场传感器的槽。

  SCHUNK Inc.的自动化集团经理Markus Walderich表示,消费品和电子产品制造商经常处理小零件。一位消费品客户依靠两台SCHUNK MPG-Plus气动夹具在传送带上放置成对的窗帘夹。如果对夹子的光学测试证明是否定的,则将该信息发送到控制器,并将有缺陷的夹子或夹子放置在拒绝容器中。

  对于电子制造业,另一位客户通过使用配备工件特定钳口的多个MPG-Plus夹具来加快PCB组装。当PCB在传送带上经过时,每个夹具在板上放置不同的微小部件。特殊的转接板可以为夹具提供无软管的压缩空气。

  SCHUNK提供各种型号的电动夹具,包括EGP Speed系列,其设计与同等尺寸的气动夹具一样快。最小型号EGP 25具有降低的内齿轮比,可在0.03秒内打开或关闭钳口,以便快速拾取和放置重达0.05千克的零件。钳口中的交叉滚子导向确保动态,精确和节能的运动。夹具重110克,握力为13牛顿,每根手指3毫米,接受MPG-Plus型号使用的传感器系统。

  帕特里尼说:“为抓手选择合适的手指通常是创造抓握系统最难的部分。” “手指设计非常重要,但经常被忽视。手指太重会限制速度,而那些太轻或太薄的手指可能会随着时间的推移而弯曲并降低夹具的重复性水平。“

  根据总统凯西圣(Kathy Saint)的说法,Schwerdtle非常重视抓手设计。该公司成立于1879年,自1968年以来一直使用可铣削的HTV硅树脂制造热冲压模具和模具,自1968年以来采用各种厚度的硅树脂模压成型铝板,以及自2007年以来由铝或钢制成的定制夹具指状物。

  用于夹持医疗器械的微小手指高达0.125英寸宽,3英寸长,尽管实际抓住该部件的硅树脂层可能仅0.5英寸长。指状物通常用螺钉安装在夹爪上,但也可以通过销钉固定在适当的位置,或者滑入槽中,或者用磁铁固定。Saint表示硅胶足够柔软,可以轻柔地抓住小部件,但强度足以提供良好的拉伸强度,高摩擦系数,低压缩变形(以便不采取零件形状)并处理刚刚制造的零件热注塑机500 F。

  目前小部件处理的客户包括医疗设备公司(如Boston Scientific和Becton Dickerson),化妆品和消费品制造商(包括吉列和宝洁),电池制造商(抓薄薄脆弱的薄膜)和几个转型的大学孵化器进入商业初创企业。采购订单的范围从单个自定义手指到每月1,000个。

  “不久之前,我们的一位医疗设备客户正在使用红色硅胶配方制作其抓手,”Saint解释道。“不幸的是,这种颜色导致应用程序中使用的视觉相机在透明部分看到一个不存在的阴影。我们为他们的手指创造了一种白色化合物,立即解决了阴影问题。“

  来自Festo的DHAS自适应抓手手指具有模仿鱼尾鳍的楔形(称为Fin Ray效应)。Guelker说,手指可以自我适应不同的形状,以便直径小到6毫米的部件的平滑和灵活抓握。今年早些时候推出的聚氨酯指状物非常适用于狭小空间应用,有三种尺寸(60,80和120毫米长)。

  选择合适的夹具没有神奇的公式,但制造商可以解决几个因素,以便为应用提供最佳的夹具。Guelker说,最重要的是部件形状,部件需要精确抓握的程度,以及之后做了什么。

  “应用程序是否要求夹具一遍又一遍地从同一位置拾取相同尺寸的零件?”Guelker问道。“或者,它是否必须从不同的位置挑选不同尺寸的零件?在这两种情况下都不太可能推荐使用相同的抓手。“

  为了帮助制造商找到最佳的夹持解决方案,供应商提供气动,电动和机电夹具,具有不同的钳口运动(角度和平行)和手指量(两个或三个)。电动和机电夹具是可编程的,从而可以更好地控制钳口力和手指定位。气动夹具更快,更强大。

  Charalambous指出:“对于小部件处理,保持夹爪尽可能小,这是一个很好的做法,因为空间通常是有限的。” “钳口也应该很轻,并且由塑料制成,如果使用气动夹具,则应通过歧管板运行空气,以实现无软管连接,以保持较小的安装轮廓。”

  各行业的制造商使用Zimmer的MGP-800气动平行夹具,有两爪或三爪两种版本。夹具能够精确地处理小于邮票的零件,包括用于医疗设备的小齿轮,滑轮和塑料部件。他们的下颚行程短至1毫米,抓力仅为1.8磅。Charalambous说最终用户也喜欢夹子很窄,可以让几个夹具在装配线上彼此相邻放置。

  Kopac表示,当使用杯子处理小零件时,最大的挑战是保持适当的真空度。这可以通过在真空发生器中使用真空水平传感器并每天检查来实现。

  Schmalz PFYN扁平杯的直径为1至200毫米,最常用于小部件的3毫米,5毫米,6毫米和10毫米。杯子由NBR,硅树脂,天然橡胶,HT1,聚氨酯,FPM(氟橡胶)或抗静电乙烯基制成。

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